BrainCo 强脑科技调研

公司概况

基本信息

中文主体

浙江强脑科技有限公司⁵

英文品牌

BrainCo；仿生手子品牌 BrainRobotics¹⁰

成立

2015 年，美国马萨诸塞州 Somerville，在哈佛创新实验室（Harvard Innovation Labs）孵化⁷¹⁰

总部

2018 年迁到浙江杭州余杭；Somerville 办公室保留；2025 年 9 月在香港数码港设亚太总部¹⁰

创始人 / CEO

韩璧丞

标签

“杭州六小龙”之一（另五家为宇树科技、深度求索、游戏科学、云深处、群核科技）

专利

授权专利 500 余项（2026 年 7 月报道）；2025 年 11 月报道为 480 余项⁸²¹

员工数

待确认，公开报道未给出

创始人韩璧丞

韩璧丞是黑龙江人，媒体称其为 85 后，一说 1987 年出生。本科在韩国科学技术院（KAIST）读机械工程，之后在美国西雅图的癌症研究中心做药物和神经科学研究，2014 年前后进入哈佛脑科学中心读博²⁷。他说读博期间看了 20 多例开颅手术，因此选了非侵入式路线²⁷。

Beijing Review 记录了他创业第一年的细节：为了采到干净的脑电信号，团队要用导电膏，他一年洗头 800 多次¹¹。他给公司定的目标是 5 到 10 年内帮助 100 万肢体残障者，改善 1000 万脑疾病患者（阿尔茨海默病、孤独症、失眠）的状况¹¹。

发展时间线

1. 2015
   在哈佛创新实验室成立。36 氪称工商成立时间为 2015 年 2 月⁷。
2. 2016
   天使轮（翰潭投资）和 550 万美元 Pre-A 轮。第一款产品 Focus 1 脑电头环在 CES 现场演示失败，2017 年 CES 再次演示成功¹⁰²⁶。
3. 2017
   1500 万美元融资，由德迅投资和中国电子（CEC）领投¹⁷。
4. 2018
   中国运营主体迁到杭州，享受税收减免和租金补贴¹⁷。
5. 2019
   1 月 A 轮，光大控股、德迅投资、中国电子参投，估值 4 亿美元²⁶。仿生手入选《时代》2019 年度百佳发明¹⁰。10 月底，金华一所小学的头环使用被叫停¹⁹。
6. 2020
   仿生手量产版在 CES 发布并获创新奖。同年获德国“老大哥奖”（Big Brother Award，隐私领域的批评性奖项）¹⁰。
7. 2021
   Focus 头环改名 FocusCalm；展示仿生腿¹⁰。
8. 2022
   11 月发布 Easleep 安睡仪。中文媒体报道仿生手在这一年获美国 FDA 准入¹²。
9. 2023
   杭州亚残运会开幕式，左前臂缺失的游泳运动员徐佳玲戴强脑仿生手点燃主火炬¹¹。
10. 2024
    推出面向人形机器人的灵巧手产品线；10 月发布 OxyZen¹⁰¹⁵。浙江省产业基金投资 2 亿元¹⁷。
11. 2025
    7 月发布 Revo2 灵巧手；8 月传以超 13 亿美元估值做 Pre-IPO 融资；9 月 Hunterbrook 发布调查；11 月三七互娱投资 2000 万美元³¹⁷²¹。
12. 2026-01
    约 20 亿元融资落地；保密递表港交所；31 日发布 ADHD 干预产品“专注欣”医疗版¹²⁴²⁵。
13. 2026-04
    10 日发布 Revo3 灵巧手；27 日韩璧丞称 2025 年已盈利⁴¹⁵。
14. 2026-05
    与香港理工大学启动两年试点，为 60 名截肢者装配智能假肢，由香港创新科技基金出资¹⁰。
15. 2026-06
    彭博报道其灵巧手销量因人形机器人需求大增¹³。
16. 2026-07
    在世界人工智能大会（WAIC）发布脑控机器人科研平台，称从解码到发出机器人指令不到 200 毫秒¹⁶。
17. 2026-09
    截至 9 月 30 日仍未公开招股⁹。

产品线

公司产品分四组：残障人士用的仿生肢体，给机器人用的灵巧手和数据采集设备，脑电头环类消费健康产品，以及医疗、科研和教育产品。各产品用的信号不同，只有头环类真正读脑电。

产品全景

来源：BrainCo 官网，36 氪，新华网，什么值得买，Startup Fortune，RobotToday^{12153435363739}。

认证方面，36 氪 2026 年 4 月的报道称公司拿到美国 FDA、欧盟 CE 和中国 NMPA 二类医疗器械认证，并有首张头戴式脑机接口医疗器械证³⁵。哪一款产品拿到哪一张证，报道没有列明，待确认。

智能仿生手

仿生手是公司知名度最高的产品，2020 年第一代量产³⁵，2019 年入选《时代》年度百佳发明⁴¹。官网列出十几种预设手势：握拳、捏取、侧捏、握笔、托盘、握鼠标、比 “OK” 和数字等，每种手势配有使用说明，比如“避免捏太重的物体”³⁴。2024 年的报道称国内在售版本有 10 个活动关节、20 多种手势⁴⁰。

需求端，中国约 2400 万肢体残疾人，其中手或脚截肢接近 500 万人¹¹³⁵。2025 年国家医保局把“非侵入式脑机接口适配费”纳入价格项目²³。浙江省财政把智能仿生大腿假肢的补贴上限提到每人 5 万元，省医保局把智能假肢纳入长期护理保险³⁵。

仿生手怎么控制

量产版仿生手读的是残肢肌肉的电信号（肌电），不是脑电。工作过程是：

1. 使用者想“握拳”，和截肢前一样
2. 大脑沿神经把指令传到前臂，残留的前臂肌肉轻微收缩
3. 接受腔里贴着皮肤的传感器采到肌电信号。《时代》2019 年的介绍写的是 8 个肌电传感器⁴¹
4. 软件把信号模式对应到一个预设手势，手执行动作

科技日报、残障辅具数据库 EASTIN 的描述都是采集肌电³⁰⁴⁴。官网的说法是“检测使用者的神经和肌肉信号”来识别动作意图³⁴，部分中文报道写作“脑电加肌电”²²，但公开技术资料里没有显示量产手带脑电传感器。

“意念控制”这个说法对一半：控制确实从使用者的意图出发，不用按钮也不用手机；但信号来自手臂肌肉。这类产品叫肌电假肢，1960 年代就有，奥托博克（Ottobock）、奥索（Össur）都卖同原理的产品。2023 年亚残运会点火用的也是这种控制方式。

它的实际优势在价格（国内价约为进口产品的 1/5 到 1/7）、手势识别软件和量产能力。

仿生腿 Revolimb

仿生腿是智能膝关节假肢，国内型号叫轻凌，官网英文名 Revolimb。它不用脑电也不用肌电：膝关节里的陀螺仪和霍尔传感器以最高 1000 Hz 采集步态数据，算法据此实时调节液压阻尼，上下坡和下楼梯时提供支撑³⁴。

同类产品有奥托博克、奥索、德林、宝泰欧的智能膝关节，进口产品国内价格多在 10 万元以上⁴³。仿生腿的销量和份额没有公开数据。

Revo 灵巧手与机器人数据

灵巧手是仿生手技术的工业版本，卖给人形机器人公司。2026 年 6 月 2 日，公司合伙人 Nyx He 对彭博说，几十家中国大陆机器人公司在买，包括宇树科技和乐聚机器人；客户还有逐际动力¹³¹⁴。宇树 G1-D 的美国经销商把 Revo2 列为可选手部¹²。

来源：Startup Fortune、RobotToday¹²¹⁵。美国经销商挂价 Revo2 Basic 约 3400 美元，Touch 版 5900 到 15000 美元不等，运费关税另计。

官网的工业灵巧手页面另给了一组参数：单手握力 6 kg，负载 30 kg，精度 0.1 mm，开合 0.8 秒，控制周期不超过 10 ms；指尖触觉能测压力、摩擦、受力方向、接近距离和表面材质，最小感知 1 克力；接口为 RS-485 和 CAN（Modbus-RTU），提供 Python 和 C SDK 及 ROS 仿真³⁴。页面没有写明对应哪个型号。

2026 年 7 月 WAIC 上，公司又发布了 RevoHuman 外骨骼数采手套和“灵巧操作数采矩阵”，把真人示教、真机执行、仿真生成三类数据放在一起，卖给训练机器人的团队³⁶。这说明公司在把灵巧手业务延伸到机器人训练数据。

脑电头环与消费健康

来源：BrainCo 官网、新华网、财中社、什么值得买、Hunterbrook^1721343739。

2025 年乌镇世界互联网大会上，公司公布路线：2026 年出第二代睡眠产品，2027 年出体重管理产品²¹。凤凰网 2026 年 1 月援引知情人士说，消费类产品是 2025 年的重要收入来源²⁷。

医疗与康复产品

2026 年 1 月 31 日，公司发布 ADHD（注意缺陷与多动障碍）干预产品“专注欣”医疗版。它的康复训练软件和脑电采集器都拿到了医疗器械注册证²⁴。注册证编号和类别在公开报道里没有给出，待确认。公司正和上海儿童医学中心、杭州儿童医院做多中心临床研究³⁵。

开星果是面向孤独症谱系和发育迟缓儿童的脑电神经反馈训练系统。2020 年底，中国康复研究中心国家孤独症康复研究中心和强脑启动“孤独症儿童可穿戴脑电波康复系统研发”项目⁴²。开星果的落地机构数和收费没有公开数据，证据见下文“孤独症与开星果”。

科研与教育产品

脑控机器人训练平台在 2026 年 WAIC 首发：使用者戴脑电帽，平台识别与任务相关的脑电模式，转成指令发给人形机器人、机械臂或机器狗。公司称没有脑机接口背景的研发人员 10 分钟内就能上手³⁶。现场演示的是机械臂抓水杯、抓苹果。BrainAI 是可拼装的仿生手套件，面向中小学 STEM 教育³⁴，详见下文“BrainAI 教育产品与赛事”。

市场份额与销售

强脑没有公开任何产品的市场份额。下面按业务列出能找到的规模数据，每条都标了口径。最大的发现是：按公司 2023 年的说法，残障用仿生手的用户是千级，和常被引用的“10 万”差两个数量级。

仿生手：用户数远小于“10 万台”

2023 年公司自己说的是“上千名”用户。按 16.8 万元单价、千人规模算，到 2023 年残障仿生手的累计收入不到 2 亿元，早期价格更低、还有公益赠送，实际更少。“10 万台”和公司自述的用户数差两个数量级，不能当作残障用户数引用；它指的是产能、生产量还是含灵巧手的总数，待确认。

对比同行：傲意科技（OYMotion）的仿生手官方售价 12 万到 16 万元，补贴后个人支付可降到 10 万元以内；2025 年国内销售额约 700 万元，俄罗斯市场营业额约 3000 万到 4000 万元³⁸。国内高端肌电假肢整体是一个年销售额以千万元计的小市场。全球智能假肢市场 2023 年约 152 亿美元，预计 2030 年超过 380 亿美元，由奥托博克和奥索两家主导³⁸。强脑在全球市场的份额没有数据，从规模看占比很小。

灵巧手：国内出货前三

高工产研（GGII）统计 2025 年中国灵巧手出货 1.92 万只，同比增 236%；因时机器人超 1 万只排第一，强脑与灵心巧手并列第二²⁹。按这个数推算，因时之外的出货合计不到 9200 只，强脑和灵心巧手并列，强脑最多约 4600 只，份额不超过约四分之一。另有报道称强脑 2025 年给人形机器人的灵巧手只卖了几百只，全年不足 1000 只²⁹。两种说法相差几倍，口径没有公开，本文无法判断哪个准确。傲意科技也自称国内灵巧手出货量最大³⁸。公司称年产能 3 万只以上。

按国内整套约 5 万元起计，4600 只灵巧手对应的收入最多 2 亿元出头。这和“2025 年营收约 8 亿元”的媒体估算在量级上能对得上，但没有招股书无法核实。GGII 预测中国灵巧手销量 2030 年超过 43 万只¹⁴。

消费头环：销量十万级

安睡仪是能查到销量最多的产品：新华网 2023 年 11 月报道销量超过 10 万台³⁷，京东单店销量 4 万件以上（2025 年 11 月）²¹。按 1900 元左右的单价，10 万台对应约 2 亿元累计销售额。FocusCalm 和 OxyZen 没有公开销量。国内消费级脑电设备没有公开的份额统计。

销售地区与渠道

• 地区：2025 年海外收入占近 30%¹⁴，另有报道称海外仿生手收入占近一半。海外按竞品价格卖，利润率较高⁴
• 仿生肢体：残联补贴、医保和长期护理保险、企业捐赠、公益项目，香港理工大学试点¹⁰³⁵
• 灵巧手：直销给人形机器人公司，海外经由经销商销售
• 消费头环：京东、天猫等电商旗舰店，海外官网和应用

用户评价

本节只收录能找到出处的用户原话。检索覆盖新闻报道、什么值得买、App Store、Trustpilot、科技评测站和经销商页面；知乎、小红书、京东评论区和 Reddit 无法直接读取，只能经由二手文章转引，标为“转引”。

仿生手与仿生腿

归纳下来，用户提到最多的收益是心理层面：敢把手放到桌面上，不再用袖口遮断腕，能拧瓶盖、端杯子、写名字。问题集中在五处：没有触觉，冷热软硬要靠眼睛看；要长期训练；出汗和接受腔合不合身影响天天戴；十几万元多数要自费；维修网络待建。有康复专家说“很多人装上后，慢慢就不戴了”⁵⁰，公司自己引用的传统假手弃用率是 20%⁴⁹。强脑仿生手的长期佩戴率没有公开数据。

安睡仪

公司宣传的临床数据是“超 90% 的受试者入睡速度明显提升，平均每日多睡 30 分钟”，知乎上流传的研究样本为 60 人、14 天；本文没有找到这项研究的论文或注册记录。睡眠类产品的主观评价受安慰剂效应影响大，没有假刺激对照的好评不能说明电刺激本身有效。

FocusCalm 与 OxyZen

• FocusCalm 美国区 App Store 3.9 分，54 个评分。好评：“FocusCalm is a 10/10”，“charges quickly, connects to Bluetooth almost immediately”。差评：“the app is not saving data/results for most of the exercises… 50% disappointed”（2023-06）；“You can’t simply do a timed meditation, you have to use their goofy games”（2024-01）⁵²
• FocusCalm 在 Trustpilot 上没有任何评价⁵³。第三方汇总站 Biohacker Atlas 引用的 Trustpilot 分数为 4.1 分（300 条），并指出产品没有 FDA 许可或 CE 标识⁵⁴
• The Gadgeteer 的 FocusCalm 评测使用厂商送测样机，结论正面，缺点是头环两端夹头，需要换软垫⁵⁴
• The Gadgeteer 的 OxyZen 评测（2024-10，送测样机）：“really shines when it comes to helping you relax and focus”；缺点是连续使用只有约 8 小时，侧睡的人用不了睡眠监测，“you'll need to be a back sleeper”；售价 299 美元起⁵⁵

英文评测几乎都来自送测样机，没有找到独立的长期使用评测。

Revo 灵巧手（开发者）

没有找到开发者公开的故障报告。能看到的反馈集中在集成：宇树 G1 通过串口控制，厂商提供 C 和 Python SDK，需要一个转换程序把串口消息转成宇树 SDK 用的 DDS 消息，左右手分别用设备号 126 和 127⁵⁶。一家集成商在把 Revo2 装到睿尔曼 RM65B 机械臂上时发现，Revo2 用自有的腕部接口和螺孔布局，和工业标准法兰对不上，只能 3D 打印转接件⁵⁷。经销商把 Revo2 按机器人型号（G1、H2、R1）和版本（Basic、Touch、Pro）分成很多个 SKU，买错型号的风险不小⁵⁶。

评价小结

技术路线

脑机接口按是否开颅分三类。强脑只做最外层的非侵入式。

韩璧丞把公司十年来的核心工作概括为做一个监测神经信号的“超级传感器”¹¹。早年的湿电极需要导电膏，消费产品要做成干电极才能日常戴。2026 年 WAIC 发布的脑控机器人平台，面向的是科研和开发者，把脑电解码和机器人控制做成图形化工具¹⁶。

这条路线的取舍很清楚：能马上卖、能上量，但头皮脑电信噪比低，只能读出专注、放松、睡眠这类状态，读不出精细的运动意图。所以它的“意念控制”假肢实际主要靠肌电，它的商业价值更多在传感器、电机、量产和渠道上。

脑电反馈靠不靠谱

结论：信号可靠，用途有限。头皮脑电能稳定区分几种粗状态，可以当一个或两个开关用；读不出“左转”“加速”这类具体意图。健康功效的证据比宣传弱。

头环能测到什么

头环贴在额头，测的是隔着颅骨和头皮传出来的微伏级电信号。颅骨会把信号抹平，额头的干电极还会混入大量肌肉电。下表按可靠程度排列。

展厅里的脑控小车

展厅演示的具体算法公司没有公开，待确认。这类演示的常见做法是：软件把脑电换算成一个“专注”或“放松”分数，分数超过设定值，小车前进；低于设定值，小车停下。它是一个开关，响应要几秒，没有方向盘。

同样的演示 2009 年就有玩具在卖。美泰（Mattel）当年推出 Mindflex，用 NeuroSky 的头环控制风扇，把泡沫球吹过障碍，售价 79.99 美元；改装爱好者发现头环只输出“专注”和“冥想”两个数值，也有人称不戴头环也能过关³³。强脑 2026 年 WAIC 宣传的“200 毫秒以内”指的是延迟¹⁶，说明不了它能区分几个指令、准确率多少。

现场自测方法

在展厅戴上头环，按下面的顺序试，看小车的反应：

1. 放空，什么都不想，保持面部不动，记下小车状态
2. 用力皱眉或咬紧牙关，不改变想法
3. 瞪眼不眨，或快速连续眨眼
4. 闭眼放松十秒

如果第 2、3 步也能让小车动，说明“脑控”里有相当部分是肌肉信号。第 4 步能让小车变化是正常的，α 波确实会随闭眼放松增强。

健康用途的证据

那项 ADHD 试验的作者认为，结果不支持“刻意训练脑电比值”有特定疗效，但提示存在较强的非特异效应，也就是戴设备、做训练、被关注本身带来的改善³²。这对强脑的含义是：它的医疗类脑电产品要拿出带假训练对照的数据，才能说明功效来自脑电反馈本身。

脑控机器人平台

结论：没有量产。2026 年 7 月发布的是一套给科研和开发团队用的工具，截至 2026-11-13 没有公开价格、交付时间、客户名单和准确率。量产并卖给几百家客户的是 Revo 灵巧手，那些手由机器人自己的程序控制，不由脑电控制。

它是什么，有没有量产

1. 2026-07-17
   WAIC 上海首发“BrainCo 脑控机器人训练平台”，现场用机械臂抓水杯和苹果¹⁶³⁶。
2. 2026-08
   北京世界机器人大会（WRC）上，第一次用人形机器人做执行端公开演示：使用者戴脑电帽站在机器人旁，不动不说话，机器人按解码后的指令动作⁵⁹。
3. 2026-11-13
   本文没有查到售价、发货、客户或量产的公开信息。公司新闻稿也没有提量产¹⁶。

公司对它的定位是“一体化脑控机器人 AI 科研平台”，让没有脑机接口背景的研发人员 10 分钟内上手³⁶。用户是实验室和机器人公司的研发人员，不是普通消费者，也不是残障人士。

要分清两件事。2026 年 8 月，公司具身智能事业部总经理张知阁介绍，灵巧手业务已有“数百家客户”，包括宇树和乐聚⁵⁹。这些客户买的是机器人的手，由机器人自己的控制程序驱动，和脑控平台是两个产品。媒体报道里“强脑的手卖给了几百家机器人公司”和“强脑能用意念控制机器人”常被放在一起说，容易让人以为脑控机器人已经大规模落地。

技术细节

这套平台用的 32 通道脑电帽，和消费头环（额头一到几个电极）不是一个级别的设备，更接近实验室脑电系统。所以它能做的事比展厅小车多，但仍然受头皮脑电的上限约束。

靠不靠谱

靠谱的部分：它用的两种范式都是学术界做了二十多年的成熟方法。一项 2019 年的公开数据研究让 54 名受试者在同一套设备上做三种范式，平均准确率分别是：SSVEP 95.1%，ERP 96.7%，运动想象 71.1%；达不到可用水平的人分别占 10.2%、11.1%、53.7%⁶¹。

现场演示里的“抓水杯”，脑电只负责发一个“抓”的选择，伸手、对准、握力这些动作由机械臂自己的程序和视觉完成。这符合公司说的分工：脑机接口负责意图，AI 拆解任务，机器人负责执行¹⁶。所以它能可靠地做的是：从几个预设动作里选一个，每次选择要几秒。它做不到用脑电连续、精细地操纵机器人。

“10 分钟上手”对 SSVEP 可信，因为 SSVEP 几乎不需要训练；对运动想象不可信，按上面的数据，约一半人短时间内达不到可用准确率。公司没有说明 10 分钟指的是哪种范式。

新的部分在于工程整合：把脑电采集、算法训练、指令映射和多种机器人接口做进一个图形界面，省掉实验室自己搭系统的几周到几个月。这对高校和机器人研发团队有用，对普通人没有直接用处。

用户与外界评价

• 真实用户评价：本文没有找到。平台发布不到四个月，没有公开客户，也没有找到研究人员的使用反馈或论文
• 媒体报道：中文报道多为发布会通稿和自媒体分析，没有记者亲自上手的记录³⁶⁶⁰
• 英文科技媒体 The Next Web 的分析认为，发布会演示是配合度高的使用者在受控环境下完成的，抓苹果离日常可靠使用还很远；脑控抓物体在实验室里已经演示了多年，新意在于工作流和数据采集⁶²
• Notebookcheck 的报道以“边吃薯片边装电脑”作标题，属于娱乐化宣传⁶²

判断：这是一款面向科研的工具，技术路线可靠但不新，商业规模未知。本文判断它在商业上主要起两个作用：支撑公司“脑机接口加具身智能”的定位，给灵巧手和数采手套业务带来科研客户。要验证它，需要看到三样东西：公开价格和销售渠道，第三方论文里的准确率和指令速度，以及有名有姓的科研客户。

脑控轮椅、无人机与打字

结论：强脑没有在售的脑控轮椅、脑控无人机或意念打字产品。整个行业里，这三类在非侵入式路线上都停留在演示、比赛和研究阶段，没有大众化量产。

强脑的情况

本文没有查到强脑的脑控轮椅或无人机产品。意念打字是公司的未来目标：2026 年 3 月中国发展高层论坛上，韩璧丞说未来“有望”用意念打字，脑机接口“可能成为下一代的键盘”，同时承认产品“还不完美”，处在“非常早期的形态”⁷⁰。他还说公司此前以非侵入式为主，“不会局限于这一路线”，并认为帮助失明人群需要侵入式方案⁷⁰。

媒体上常见的“意念开轮椅、遥控无人机”画面，多来自 2026 年 9 月 21 日在杭州举办的“全球脑机接口 × 医保创新场景大赛”决赛。大赛由国家医保局和浙江省政府主办，设无人机、运动轮椅、机械臂、机器狗、脑控打字、赛车游戏等比赛项目，415 支团队报名，251 个项目进决赛；报道没有提到强脑参赛⁷¹。

行业现状与效果

演示比现实好看，原因有三个：演示者配合度高、环境安静、指令只有几个；脑电通常只负责从菜单里选一项，开车和飞行由机器自己的传感器和程序完成；速度快的非侵入式方法要盯着闪烁目标，部分靠的是眼睛。对还能动眼睛的人，眼动追踪打字已经比脑电更快，并且有商用产品。脑控轮椅和打字真正的用户是重度瘫痪、连眼睛都难以控制的人，这部分需求目前主要靠植入式研究推进。

BrainAI 教育产品与赛事

结论：BrainAI 是一套面向中小学的脑电编程教具和配套赛事，赛事规模真实、背书真实，但“提高专注力”没有独立证据。比赛考的是“让头环上的专注力分数越过一条线”，这是一项可练的技巧，不等于学习时的注意力变好了。

BrainAI 是什么

BrainAI 是强脑的教育品牌，海外叫 NeuroMaker，是公司三个事业部中的教育部门⁶⁸。产品是可拼装的仿生手和生物传感器套件，学生用它读脑电、肌电和手部动作，在图形化编程软件里用“积木块”写程序控制机械结构。NeuroMaker Hand 2.0 和 BioSensor Kit 获得过 iF 设计奖；公司称三年内被美国 200 多个学区、学校和项目采用⁶⁸。国内的赛事版使用“自主研发的民用级脑电采集与分析系统”，具体型号和价格未公开⁶³。

它和 2019 年停用的 Focus EDU 课堂头环面向同一个市场：学校。区别是，Focus EDU 在课堂上给学生的专注度打分排名，引发监控争议；BrainAI 把脑电放进编程课和比赛，学生主动去“玩”自己的脑电数据。

赛事怎么比

赛事全名“BrainAI 脑科学人工智能挑战赛”（原名 NeuroMaster），是世界机器人大赛（WRC）下的系列赛，由中国电子学会和浙江强脑科技联合主办⁶³。中国电子学会是工程师学术团体，和投资强脑的中国电子（CEC）是两家单位。主办方称，赛事已在全国 20 多个省市办了一百多场，累计 5 万多支队伍参加，线上覆盖 50 多万人次⁶³。2026 年有辽宁、云南、北京等地的选拔赛；北京站 7 月 19 日有 170 多名中小学生、63 支队伍参加⁶⁶⁶⁹。

以 2025 年“未来之城·脑智启能”赛项为例（规则 V5.6）⁶⁴：

规则里有两个细节值得注意。一是阈值有一半概率抽到“低”，选手要让专注力分数降到 25 以下才能发射，这考的是控制分数高低的能力，而不是保持专注。二是“专注力值”是厂商算法给出的 0 到 100 的数，算法不公开；前文说过，额头电极上的这个分数会受眨眼、皱眉等肌肉动作影响。比赛里能真正学到的是机械搭建、巡线编程和团队配合，脑电部分是一个由分数触发的开关。

白名单与升学说法

辽宁站的报道称 BrainAI 系列赛是“经教育部审核通过的全国中小学生竞赛白名单赛事”，成绩“纳入中小学生综合素质评价体系”⁶³。也有报道称它是白名单里的“核心 A 类赛项”。

核对教育部公布的《2025—2028 学年面向中小学生的全国性竞赛活动名单》（共 47 项）：名单里有“世界机器人大会青少年机器人设计与信息素养大赛”，主办单位是中国电子学会⁶⁷。名单以整项赛事列出，没有单列 BrainAI 赛项，也没有“A 类”的分级。BrainAI 是否算在这项白名单赛事的赛项范围内，本文没有查到教育部或中国电子学会的赛项清单，待确认。“纳入综合素质评价”在各地做法不同，报道没有给出文件依据。

能不能提高专注力

赛事规则写着该赛项“可以全面提升大脑的专注力等底层能力”⁶⁴。本文没有找到支持这句话的研究：没有公开的对照试验，没有比较参赛学生和未参赛学生的学习注意力。

2022 年 WRC 另一个脑电赛项“超脑竞速”的规则文件自己写道：神经反馈方法“依旧存在低复现性的问题”，“该方法对注意力提升的有效性也存在一定的争议”⁶⁵。前文“健康用途的证据”一节的 ADHD 双盲试验也显示，真训练和假训练在主要指标上没有差别³²。学会让头环分数变高，和上课时更专心，是两件不同的事；目前没有证据说明前者能迁移到后者。

用户评价

• 北京站银牌学生：“我第一次知道，原来我的专注力真的可以控制机器。这种感觉太神奇了，我想继续学下去”⁶⁶
• 主办方强脑创新解决方案中心主任陈丽娜：“选手可通过调节脑电状态实现‘意念控制’”⁶³
• 老师和家长的公开评价、独立测评、投诉：本文都没有找到

判断：作为科普和编程课，BrainAI 能让学生接触脑电和机器人，参赛规模和学会背书都是真的。作为“提高专注力”的工具，它没有证据。公司借赛事把教具卖进学校和培训机构，回到了 2019 年退出的教育市场。

孤独症与开星果

结论：开星果有一项小规模随机对照试验支持，证据比强脑多数消费产品强；但它只在两项指标上比假训练多一点进步，是行为干预之外的辅助手段，不能替代正规干预，也没有拿到医疗器械注册证。

孤独症是什么

孤独症（也叫自闭症，医学名称“孤独症谱系障碍”）是大脑发育方式的终身差异，不是后天“得上”的精神病，也不是家长教养方式造成的。表现通常在 3 岁前出现，分两类：

• 社交沟通：眼神接触少，说话晚或方式特别，难以你来我往地玩，不会用手指去分享兴趣（专业上叫“共同注意”）
• 重复行为和狭窄兴趣：重复动作，强烈依赖固定程序，对某些事物极度专注，对声音、光线、触碰过度敏感或反应迟钝

它是一个“谱系”：有人一整天都需要帮助，有人能独立生活和工作。目前没有药物能治疗核心症状。证据最强的是早期、高强度的行为干预（如 ABA、早期丹佛模式 ESDM），加上言语治疗和家长培训，越早开始越好。

开星果怎么用

开星果是强脑的脑机接口社交沟通训练系统，面向孤独症谱系和发育迟缓儿童⁴²。孩子戴脑电头环做训练，脑电朝目标模式变化时，游戏或视频继续；偏离时暂停，借此训练大脑向目标模式靠拢。它和常规行为训练一起使用。

落地情况：2023 年 3 月，深圳市脑机融合孤独症研究中心及附属“BrainCo 开星果儿童成长中心”揭牌⁷⁷；开星果被纳入上海市残疾人辅助器具电动类产品目录⁷⁸；江苏靖江等地的儿童康复中心引入。进入辅具目录和取得医疗器械注册证是两回事。2023 年的报道称合作机构在筹备多中心大样本临床试验，目标是拿到国内首个孤独症干预数字疗法医疗器械证⁷⁹；本文没有查到它已获证。价格未公开。

临床证据

这项试验的局限：样本小，只有一项；由公司合作方完成；单盲意味着部分参与者知道分组；两组的大部分进步来自共同接受的行为训练。宣传材料里“言语表达有效率 88.2%”的说法，本文没有找到原始出处。

放到整个领域看，2020 年的一篇系统综述认为，神经反馈用于孤独症儿童的证据“质量低”：结果大多正面，但各研究的改善项目不一致，有的研究指标还下降了，随机对照试验很少，只有两项研究看了 6 个月后的维持效果⁸¹。另一家公司的同类设备 Mente 在 2018 年做过 83 人的随机假设备对照试验⁸²。

融资与股东

来源：腾讯新闻、Hunterbrook、36 氪、凤凰网、财中社^69172126。鼎晖投资、光大、华大（CE Huada）也在股东名单中，入股时间待确认。

累计融资额约 5 亿美元⁶。2026 年 1 月这一轮被媒体称为全球脑机接口领域仅次于 Neuralink 的单笔融资⁸。股东结构有两个特点：一是地方和央企背景资金入场早，中国电子从 2017 年起就在；二是 2025 年后进来的多是 A 股上市公司，蓝思、韦尔、领益是消费电子供应链，三七互娱是游戏公司，翔宇医疗做康复器械。领益智造持股约 5.9%⁶。创始人持股比例待招股书披露。

经营数据

招股书没有公开，下表每一行都标了口径。没有一项数据来自经审计的报表。

上市进展

1. 2025-08
   彭博报道公司以超 13 亿美元估值做 Pre-IPO 融资，考虑香港或内地上市³。
2. 2026-01
   经港交所“科企专线”保密递表，中金和瑞银联席保荐，计划募资数亿美元。递表日期有 1 月 2 日和 1 月 12 日两种说法¹²。
3. 2026-04
   韩璧丞称申请在审核中，有望成为第二家上市的“杭州六小龙”⁴。
4. 2026-06
   竞争对手博睿康公开科创板招股书；强脑仍未披露招股书和聆讯日期⁵。
5. 2026-09
   凤凰网称截至 9 月底仍未公开招股，上市节奏明显延后；市场曾传 IPO 目标估值 120 亿元⁹。

争议与风险

2019 年课堂头环事件

2019 年，浙江金华孝顺镇中心小学让学生戴 Focus 头环上课，老师端屏幕显示每个学生的专注度，课后把排名发给家长。《华尔街日报》9 月报道后舆论强烈反对，10 月 31 日当地教育部门要求暂停使用¹⁹。韩璧丞对第一财经说，产品用于帮助学习，不是监控²⁰。这件事让公司在教育场景基本退出，后续产品转向个人消费者和医疗。

Hunterbrook 调查与美国国会

2025 年 9 月 16 日，Hunterbrook Media 和记者 Pablo Torre 发布了一份为期六个月的调查¹⁷。主要指控：

• 资金：中国电子从 2017 年起投资强脑，美国国防部 2025 年 1 月把它列为“在美运营的中国军事企业”；浙江省产业基金 2024 年投了 2 亿元
• 数据：意大利运动医学机构 Formula Medicine 用 FocusCalm 训练辛纳（Jannik Sinner）、勒克莱尔（Charles Leclerc）等运动员，数据上传云端；韩璧丞 2019 年接受采访时说采集了 5 万多人的脑电数据
• 合作方：与华为 2024 年签机器人合作，与至少三所“国防七子”高校合作，给宇树供货
• 哈佛背景：韩璧丞称能用哈佛“最大的脑电数据库”，哈佛表示不知道有这样的数据库；哈佛称 2019 和 2020 年发现过商标违规

强脑回应称脑电数据留在用户设备里、每次使用后清除，否认与军方合作，称报道含“未经证实的猜测”和“虚假信息”；对华为、宇树、国防承包商和专利问题没有回答¹⁷。之后，美国众议院能源和商务委员会的共和党主席写信给司法部长，要求调查这家公司¹⁸。调查结果待确认。

对上市的影响：这类指控在港股审核中不是硬障碍，但会压缩它在美国的消费业务和海外投资人基础。公司称海外收入占比约三成，FocusCalm 的美国用户是最容易受影响的部分。

安睡仪的监管口径

财中社 2025 年 11 月 18 日报道：睡眠治疗仪在国家目录里属于二类医疗器械，但在国家药监局网站查不到安睡仪的注册或备案；京东旗舰店客服说它“不属于医疗器械，属于电子产品”。而公司官网写明安睡仪带经颅微电流刺激（CES），用微弱电流让大脑平静³⁴，这正是医疗器械目录里睡眠治疗类产品常用的技术。同时，品牌宣传里又引用临床试验结果²¹。该报道称京东评价两极：部分用户称助眠有效，部分用户称其为“智商税”²¹。

上市窗口与估值

凤凰网 2026 年 9 月 30 日的报道列出了港股硬科技新股的处境：群核科技市值大幅缩水，宇树科技股价从高点回撤超过 50%，罗博特科 H 股折价近三成发行仍首日破发⁹。行业判断强脑大概率面临发行估值下调、募资缩减、招股延后。投后约 92 亿元的估值，按媒体估算的 1.2 亿元净利润算，市盈率约 77 倍；如果估算偏高，倍数会更高。

竞争格局

脑机接口同行

来源：36 氪、钛媒体、财联社⁵⁶⁷⁸。

强脑和侵入式公司做的不是同一种生意。侵入式公司的收入要等三类器械获批，强脑已经有收入。拿它和 Neuralink 比估值，比的是“脑机接口”这个题材，不是业务。

灵巧手同行

2025 到 2026 年，做灵巧手的公司大量增加。GGII 数据里，因时机器人 2025 年出货超 1 万只排第一，灵心巧手和强脑并列第二²⁹。灵心巧手传出 400 亿元估值²⁹。宇树科技 2026 年发布 22 自由度的 Dex5-S，3.99 万元起³¹，客户同时成了对手，价格战已经开始。GGII 预测中国灵巧手销量从 2025 年 1.92 万只增到 2030 年 43 万只以上¹⁴。

强脑在这里的优势是仿生手积累下的小型电机、触觉传感和量产经验，Revo3 走直驱和开源。劣势是它不是机器人整机厂，议价权在宇树这类客户手里。

2026-11-13 展厅讲解

2026 年 11 月 13 日，强脑在杭州总部给一批企业家参访者做了约 26 分钟讲解，之后有约 16 分钟问答。讲解人是强脑负责政府和企业合作的一位高管（转写中身份不清，待确认）。下面按讲解顺序整理，最后把讲解里的说法和本页前文的调研对照。

技术路径与市场

讲解人说，展厅里所有产品都已商业化，不是测试品。拿医疗证的脑机接口，定义上必须既有输出又有回传。技术路径分侵入式和非侵入式，半侵入式这两年提得少了。两者没有好坏，适用场景不同：失明、瘫痪等用户需要侵入式；强脑做的是穿戴式，难点在颅外读取脑电信号。

讲解人说 2024 年是脑机接口一百周年，起点是 1924 年“Hess”拿自己做实验。讲解人引用摩根士丹利 2024 年的数据：未来 10 年美国医疗市场的脑机接口空间约 4000 亿美元，其中很多是情绪类问题，适合非侵入式解决，非侵入式占 86%。讲解人把强脑和 Neuralink 并称为全球融资规模最大的两家脑机接口公司。

强脑的布局：杭州总部；深圳办公室负责部分硬件；香港数码港新设办公室；波士顿保留了在哈佛孵化时的办公室；奥斯汀办公室主要做下肢。讲解人说仿生下肢 2024 年在美国拿到 FDA，去年在欧洲拿到 CE；在美国进入了商业保险，用户 4 到 5 年可以免费换一条腿。在国内，仿生上下肢算智能辅具，不是医疗器械，进不了医保。强脑的核心技术是传感器和算法。

仿生手、仿生腿与公益

讲解人播放了仿生手视频。视频说手可以脱离身体在桌上爬行，握力超过 50 牛顿，重 383 克，几乎零延迟。讲解人说手不是声控的，靠手臂上的 8 通道传感器控制。2015 年第一代交互机器人还用头带式设备，现在传感器直接放在手臂上。

价格：上肢市场价 16.8 万元，下肢 18.8 万元。讲解人坦言很多残障人士负担不起。强脑和残联、民政、慈善总会、公益基金会及企业合作，按每条 5 万元的价格供货，强脑负责后续安装和服务，残障人士免费安装。讲解人说去年浙江省财政出资，为 2046 人装了上肢和下肢。

仿生腿的安装仍靠线下装配机构。膝关节是标准件，接受腔要由师傅按断肢的粗细、长短取模制作，用户要在装配机构待一周左右做步态训练。接受腔用真空吸附，内有传感器，可以涉水。今年新出智能脚踝，膝关节和脚踝配合后走楼梯和常人一样，能做“亚洲蹲”；只有膝关节时做不到。

灵巧手

具身智能火起来后，很多机器人整机厂来买强脑的手。讲解人的解释是：手的开发工程量和做本体一样大，整机厂会先做本体，再买手。讲解人说强脑灵巧手出货量全国第二，宇树等都是客户。

三代手 21 个自由度，人手是 22 个。三代手每个关节一个电机，用直驱，体积大，但比腱绳驱动更稳、不容易坏，主要用于工业场景，人戴太重。一代手 500 多克，二代手 300 多克，人可以佩戴。

脑控机器人

今年新推出的脑控机器人：被试戴强脑自研的脑电帽，用两种范式发指令，一是运动想象（想象左手动、右手动或静息），二是 SSVEP（盯住屏幕上按特定频率闪烁的选项）。系统解析脑电后驱动机器人递水杯、递苹果、倒水、比手势。讲解人说这只完成了从 0 到 1，“并没有那么神奇”，目前和医院、高校合作做二次开发。

神经反馈、睡眠与教育

神经反馈训练系列：头环采集数据，软件做训练，用于孤独症干预、多动症干预和认知训练。医疗版软硬件拿了二类医疗器械证，能进医院做正式训练。场景有特殊学校、医院、养老院、社区，也有国外运动员做专注力训练。

睡眠仪是一代产品，原理是前额的经颅电刺激（CES）。讲解人强调核心技术是采集人体生物电，可以和睡眠、汽车等很多行业结合。

儿童方面有 BrainAI 赛事，是桌面赛，参赛和训练都要戴头环；讲解人称这是教育部白名单赛事。学校和高校实训室可以采购全套软硬件，从科普到二次开发都能合作。

具身数据采集

讲解人说具身行业现在的问题是数据不能泛化：一个机器人的数据用不到另一个机器人，一家设备采的数据用不到另一家。强脑有全套采集设备，包括真人数据和真机数据。讲解人认为人形机器人对采数据用处不大，主要靠双臂和手套，所以强脑做的是轮式双臂机器人。自研的柔性数据手套带外骨骼，手套本身软，两侧加设备采数据，讲解人称市面上没有竞品。肌电手环也能绑定动作，用来关窗帘、关灯。

问答：睡眠

一位做医疗音频的参访者问强脑在睡眠管理上有没有更深的研究。讲解人说睡眠不好的原因很多，强脑针对的是压力大、身体躺下但脑子停不下来的人群。睡眠仪用 CES 促进内源性褪黑素分泌，同时配白噪音和音乐，记录哪种对用户效果最好，逐步调整成自适应方案。讲解人说要连续用两周才看得出效果，“并不是说戴上我就睡着了”。

问答：孤独症与多动症

复旦儿科背景的朱博士问孤独症的数据。讲解人说孤独症和多动症是两套产品，针对不同脑电波段：孤独症针对社交指数，多动症针对专注力。讲解人给的流行率：美国 35 个孩子里有 1 个；国内很多家长不愿筛查，怕拿残疾证被贴标签，很多地方残联 6 岁前不发证。

多动症产品拿了二类证，有双盲对照的评分数据。孤独症产品只有头环拿了证，软件没拿；和上海的医学中心做过临床，讲解人说和传统疗法比，语言功能改善最明显。

朱博士补充了几点：多动症是注意力缺陷，是脑发育滞后的表现，前额叶发育可以持续到 22 岁，家长越着急越重；孤独症约一半由基因导致，6 岁后干预效果差，越早越好。朱博士问对照组是否和用药对比，讲解人说做了多组对照。朱博士表示有大量合作伙伴，愿意在数据有效的前提下合作。讲解人说孤独症最佳干预期在 8 岁以前，专注力产品到 12 岁之前都可以做。

问答：夹爪还是灵巧手

一位参访者转述做仓储机器人的人的观点：工业场景用夹爪就够了，灵巧手的电机和控制消耗太大。讲解人举了杭州滨江的国家级具身智能中试基地：申报国家项目时列了 15 到 18 个场景，强脑逐个分析后，60% 多的场景用夹爪就够，约 40% 用灵巧手更好或必须用。例子是解纽扣、服装厂叠衣服装袋、药厂叠药盒，这些夹爪做不到。

灵巧手现在靠深度编程加遥控，自己做不了事。原因是数据没有标准化、不能泛化，每个动作可能要几万小时的数据才有可能训练出有效模型。讲解人说这几年大量本体公司在做数据，效果“并没有很好”，但居家养老等需求会推动这件事，“现阶段真的不行”。

力反馈方面，现在主要靠视觉。三代手只有指尖有触觉，能感知冷热、软硬，分不出 50 度还是 60 度；软硬的程度最难。二代手能捏豆腐、拿花瓣，需要反馈才能做到。具体数据讲解人说给不出。

讲解说法与调研对照

讲解人在两处直接说了局限：脑控机器人“只完成了从 0 到 1”，灵巧手靠数据训练“现阶段真的不行”。这和前文对脑控平台、灵巧手自主能力的判断一致。讲解人用摩根士丹利的数字支撑非侵入式的市场空间，这一处用错了原报告的口径。

研究判断

以下是基于上述材料的判断，每条都写明可以用什么证据推翻。

跟踪这家公司，下一个关键文件是港交所披露易上的招股书或聆讯后资料集。拿到之后，先核对四项：2025 年营收和净利润，收入按产品拆分，海外收入占比，中国电子等国资股东的持股比例。

方法与来源

取样日 2026-11-13。资料来自网络检索：彭博、36 氪、财联社、钛媒体、凤凰网等财经媒体，Hunterbrook 调查原文，维基百科，经销商产品页，以及一篇 ADHD 神经反馈临床试验论文。产品清单和参数取自 BrainCo 官网的前端代码文本（网站是单页应用，正文写在脚本里）。所有财务数字都是公司自述或媒体估算，没有经审计的报表可核对。

“2026-11-13 展厅讲解”一节来自飞书妙记“强脑科技脑机接口产品分享”（2026-11-13 17:00，42 分 10 秒）的自动转写，按转写改写，未回听原音。讲解人身份在转写中不清；视频旁白和现场讲解混在一起，已按上下文区分。

用户评价部分：知乎、小红书、京东评论区和 Reddit 无法直接读取，相关内容来自二手文章转引。没拿到的：招股书（未公开），任何产品的市场份额，员工数，创始人持股，各产品收入构成，毛利率，Revo1 和仿生腿规格，FDA 准入的具体类型，“专注欣”注册证编号，2026 年 10 月以后的上市进展。各来源矛盾的地方（递表日期、三七互娱轮次、海外收入占比、灵巧手出货量）已在正文标出。

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